雷克萨斯ES的外观的改进无疑是一大加分项，这也是一款明星车型所应该具备的，而ES也继承了这一优点，外观更年轻、更运动，内饰也更有质感。这代雷克萨斯ES在外观颜值上无疑是成功的，在内饰豪华感营造上也是下足了功夫。雷克萨斯ES的外观是非常时尚的，前脸的纺锤体进气格栅，两侧led矩阵大灯，看起来非常犀利。新一代雷克萨斯ES的外观采用了家族最新的设计语言。而尾部造型独特的尾灯组，也使得整车的辨识度更加的出色。在车身侧面，新车采用了溜背的造型，线条过渡十分流畅。
车内，雷克萨斯ES内饰主打简约的氛围，座椅采用半苯胺真皮包裹。而ES 200车内，ES看上去就是一种工整的设计风格，并没有很浮夸、出格、亮眼之处，但也并不是说明其在内饰方面就是短板。新ES内饰采用了东方的设计，中控台的层次感非常强，而且充满了立体感。在材料上，雷克萨斯向来不会“吝啬”，而这一次的ES内饰也没有让人失望，无论材质还是配色都十分符合ES的定位，ES没有丢掉ES系列的豪华感。在室内方面，新车的设计也具有强烈的家居氛围。而全新ES在内饰设计方面，为消费者带来了一种精致高端的感觉。
除低配车型外，其余版本车型还配有倒车影像，可进一步提升用车体验。雷克萨斯ES全系没有采用全液晶仪表，不过行车电脑的尺寸足够大，可以显示很丰富的信息。而座椅加热和通风功能对于北方寒冷地区的车友来说，是非常实用的。
而车的空间表现，也让人感到满意舒适性绝对没得说，座椅加热，电动折叠后视镜，都是一应俱全，不得不说这是真的超值啊。而作为一台家用车，ES也是相当重视后排空间的，这一次ES依然没有让后排失望，哪怕是前排的空间表现也非常出色。在实际乘坐体验中，将前排座椅调至最低，调整好坐姿之后头部空间拥有三指，表现不错。雷克萨斯ES的后备箱空间也很宽敞，平常出门装东西也比较多，完全能满足日常生活的需要。而从实际体验来看，这款ES车型的后排空间也能达到同级一流的水平，即使是一家五口人乘坐也不会感觉到拥挤。在前排座椅保持不动的情况下，我们来到后排，其腿部空间依然有两拳，头部也有1拳的空间，整整比普通B级车要宽敞一些。
由于处在磨合期，市区使用频率不是很高，综合油耗在4.2L左右，表现还可以，期待首保之后能有下降。此时，一台前驱车可以平稳地旋在山路上，也可以让车内的你在弯道中玩的飞快，这是绝大部分燃油车做不到的。这也意味着，以TNGA之名赋能的全新ES将会成为全球市场中，又一款引领潮流的，再加上如今全新设计的驾控魅力和五大全新升级。
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