通常我们聊到EGR系统，理解就是废气再循环系统，通过将废气导入到燃烧室，从而降低发动机燃烧峰值，达到减少NOx排放的目的。
柴油车采用的是外部系统，即排气管与进气管之间用一个管路连通，管路中安装一个阀控制废气进入量。由此可见EGR阀是整个系统的核心部件，而如何对它进行精确控制和监测则是EGR系统的发展方向。
EGR：全称为 排气再循环（Exhaust Gas Recirculation），内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（NOx）与分担部分负荷时可提高燃料消耗率。
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